無人船(水質(zhì)監(jiān)測 海洋測繪)
簡要描述:U095無人船(水質(zhì)監(jiān)測 海洋測繪)可實(shí)現(xiàn)人工手動(dòng)遙控操作完成測量任務(wù),適用于湖泊水庫、江河流域、近海等水域的多種作業(yè)任務(wù)。
產(chǎn)品型號(hào):
所屬分類:無人船
更新時(shí)間:2024-10-24
廠商性質(zhì):代理商
U095無人船(水質(zhì)監(jiān)測 海洋測繪)
一、U095無人船(水質(zhì)監(jiān)測 海洋測繪)船體性能參數(shù)
船體主尺寸
長度 | 寬度 | 高度 |
0.97m | 0.70m | 0.49m |
船型:雙體船
船體重量
自重 | 大載荷能力 |
≤20kg | 20kg |
船載設(shè)備防護(hù)等級(jí):IP64
船艙內(nèi)工作溫度:-20℃~60℃
二、動(dòng)力配備性能參數(shù)
電池
容量 | 充電電流 | 充電次數(shù) | zui高輸出電壓 | 截止電壓 |
20AH*2 | 5A | ≥500 | 25.2V | 18V |
續(xù)航時(shí)間
常規(guī)航速(2m/s) |
≤4h |
動(dòng)力輸出推進(jìn)器
配備雙推涵道式推進(jìn)器(可插拔式)
大航速:3.5m/s(空載)
三、無人船控制系統(tǒng)及通訊設(shè)備
主控制器
供電電壓:15V–36V
功耗:36W
處理器:i.MX6Q四核處理器,ARM Cortex-A9內(nèi)核,主頻高達(dá)1.2GHz,1GB DDR3內(nèi)存,4GB eMMC Flash
操作系統(tǒng):Linux系統(tǒng)
控制接口:2*CAN接口,3*UART接口,1*LAN接口
軟件升級(jí): WIFI
存儲(chǔ)接口:SD 卡
RF通訊模塊:
中心頻率:433MHz
發(fā)射功率:1W
通視距離:3km
電源輸入:10V–28V寬電壓
通訊信道可變
功能和性能:
自主導(dǎo)航
遙控器手動(dòng)模式控制
一鍵返航
可調(diào)航行動(dòng)力輸出功率
偏航距離:≤2m
在線監(jiān)測
自動(dòng)采樣
遙控器手動(dòng)采樣