水下超短基線定位系統(tǒng)
簡(jiǎn)要描述:SeaTrac USBL水下超短基線定位系統(tǒng)是多功能的水下聲學(xué)應(yīng)答機(jī),能夠同時(shí)追蹤設(shè)備的位置信息,同時(shí)承載數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ堋?/p>
產(chǎn)品型號(hào): SeaTrac USBL
所屬分類:水下定位/超短基線USBL
更新時(shí)間:2024-10-25
廠商性質(zhì):代理商
SeaTrac USBL水下超短基線定位系統(tǒng)
產(chǎn)品介紹:
Seatrac小型USBL超短基線定位通訊系統(tǒng)是多功能的水下聲學(xué)應(yīng)答機(jī),能夠同時(shí)追蹤設(shè)備的位置信息,同時(shí)承載數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ堋?/p>
定位功能:
需要開啟定位功能的時(shí)候,X150可被固定在水面船舶上,并與筆 記本連接,操作PinPoint顯示及載入軟件。
所有的定位信息均可以通過X150查詢,無需任何其他硬件設(shè)備。
水下需要定位的設(shè)備(包括潛水員、ROV,AUV等)對(duì)應(yīng)固定X010或X110信標(biāo),也可通過數(shù)據(jù)端口提供通訊功能。
在此種模式下,在1km范圍內(nèi)***多可跟蹤14個(gè)水下信標(biāo),所有信標(biāo)的位置信息都能互通。
數(shù)據(jù)通訊:
使用水下modem功能時(shí),信標(biāo)可被固定在任一數(shù)據(jù)鏈路端,聲學(xué)連接與標(biāo)注有地址的數(shù)據(jù)包在協(xié)議的保護(hù)下通過聲學(xué)通訊進(jìn)行傳輸,
同時(shí)也保證了數(shù)據(jù)的完整性與低誤碼率。
使用X150信標(biāo)允許鏈路端在數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)候獲取modem的相對(duì)位置, 與此同時(shí),X010或X110信標(biāo)會(huì)提供modem間的距離信息,
此外, 內(nèi)置的信標(biāo)傳感器(如深度,姿態(tài),供電電壓)數(shù)據(jù)也可以通過查詢modem遠(yuǎn)程獲取。
AHRS
X150與X110信標(biāo)與姿態(tài)航向系統(tǒng)綁定,從船載的陀螺儀,加速度 計(jì),磁強(qiáng)儀獲取數(shù)據(jù)生成俯仰、側(cè)傾和偏航信息,通過通訊口傳輸給外部應(yīng)用。
應(yīng)用
1)多信標(biāo)追蹤系統(tǒng)(中小型ROVs,AUVs, 潛水員等).
2)水下設(shè)備的遠(yuǎn)程控制及查詢
3)AUV或潛水員間的定位通訊
4)遠(yuǎn)程的姿態(tài),深度,朝向監(jiān)測(cè)
PinPoint軟件
PinPoint是一個(gè)windows軟件應(yīng)用,可以允許用戶僅憑一個(gè)USBL
信標(biāo)便能夠同時(shí)跟蹤14個(gè)配備了SeaTrac聲學(xué)信標(biāo)的水下設(shè)備。
PinPoint擁有一系列特點(diǎn),可幫助用戶處理定位導(dǎo)航等任務(wù), 也包括載入及回放數(shù)據(jù),連接衛(wèi)星定位系統(tǒng)、地理標(biāo)注、航路 點(diǎn)標(biāo)注及目的地導(dǎo)航信息,并可實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸至其他兼容系統(tǒng)中
SeaTrac產(chǎn)品目錄
SeaTrac系列聲學(xué)定位USBL信標(biāo),轉(zhuǎn)發(fā)器和數(shù)據(jù)調(diào)制解調(diào)器。
SeaTrac USBL 水下超短基線定位
類型 | 聲音定位輸出 | 聲程輸出 | 壓力傳感器額定值 | 重量 | ||
X150 USBL信標(biāo) 一個(gè)多功能的“超短基線"聲應(yīng)答信標(biāo),能夠跟蹤多達(dá)14個(gè)其他SeaTrac信標(biāo)的位置并進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 | USBL調(diào)制解調(diào)器 | 是的 | 是的 | 100m(標(biāo)準(zhǔn)) 300m,1000m,2000m(選項(xiàng)) | 720克(空氣) 530克(水) | |
X110調(diào)制解調(diào)器信標(biāo) 聲音應(yīng)答器信標(biāo)和數(shù)據(jù)調(diào)制解調(diào)器,能夠向建立聲節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的X150信標(biāo)報(bào)告資產(chǎn)的位置。 | 應(yīng)答器調(diào)制解調(diào)器 | 不 | 是的 | 2000m(標(biāo)準(zhǔn)) 100m,300m,1000m(選件) | 690 克(空氣)500克(水) | |
X010調(diào)制解調(diào)器信標(biāo) X010信標(biāo)是微型輕巧的版本,X010適合安裝在潛水員和小型ROV上。 | 應(yīng)答器調(diào)制解調(diào)器 | 不 | 是的 | 300m | 300克(空氣) 170克(水) |
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